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由于制动电阻为短时工作制，因此根据电阻的特性和技术指标，我们知道电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率，一般可用下式求得： 制动电阻标称功率 = 制动电阻降额系数 X 制动期间平均消耗功率 X 制动使用率%

制动特点 能耗制动(电阻制动)的优点是构造简单，缺点是运行效率降低，特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量，且制动电阻的容量将增大。

   流调速理论和电力电子技术的发展，异步电动机的矢量控制方式得到了充分地重视和发展，采用矢量控制方式的高性能变频器和变频器专用电动机所组成的调速系统在性能上已经达到和超过了直流伺服系统。此外，由于异步电机还具有环境适应性强、维护简单等许多直流伺服电机所不具备的优点，在许多需要进行高速高精度控制的应用中这种高性能交流调速系统正在逐步替代直流伺服系统。生转矩的电流分量(转矩电流)并分别加以控制。由于在这种控制方式中必须同时控制异步电动机定子电流的幅值和相位，即控制定子电流矢量，因此这种控制方式被称为矢量控制方式。由于这种控制方式必须同时对整流电路和逆变电路进行控制，控制电路比较复杂。此外，这种控制方式也还具有当电动机进行低速运转时波动较大的缺点。

一般是通过电而在逆变电路部分对输出频率进行控制的控制方式。因为在PAM控制的变频器中，逆变电路换流器件的开关频率即为变频器的输出频率，所以这是一种同步调制方式。

由于逆变电路换流器件的开关频率(简称载波频率)较低，在使用PAM控制方式的变频器进行调速驱动时具有电动机运转给变频器，模拟缺相、欠电压等故障，观察变频器的缺相、欠电压等相关的保护功能动作是否正确。

5、首先依据电动机大小确定变频器的功率大小;