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   能耗制动(电阻制动)的优点是构造简单，缺点是运行效率降低，特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量，且制动电阻的容量将增大。

   使多台电机并联运转时，对于一小部分电机开始起动后，再追加投入其他电机起动的场合，此时变频器的电压、频率已经上升，追加投入的电机将产生大的起动电流，因此，变频器容量与同时起动时相比需要大些。以变频器短时过载能力为150％，1min 为例计算变频器的容量，流调速理论和电力电子技术的发展，异步电动机的矢量控制方式得到了充

电力电子器件的自关断化、模块化，变流电路开关模式的高频化和控制手段的全数字化促进了变频电源装置的小型化、多功能化、高性能化。尤其是控制手段的全数字化，利用了微型计算机的巨大的信息处理能力，其软件功能不断强化，使变频装置的灵活性和适应性不断增强。现在中小容量的一般用途的变频器已经实现了通用化。采用大功率自关断开关器件(GTO、BJT、IGBT)作为主开关器件的正弦脉宽调制式(SPWM)变频器，已成为通用变频器的主流。

多需要进行高速高精度控制的应用中这种高性能交流调速系统正在逐步替代直流伺服系统。生转矩的电流分量(转矩电流)并分别加以控制。由于在这种控制方式中必须同时控制异步电动机定子电流的幅值和相位，即控制定子电流矢量，因此这种控制方式被称为矢量控制方式。由于这种控制方式必须同时对整流电路和逆变电路进行控制，控制电路比较复杂。此外，这种控制方式也还具有当电动机进行低速运转时波动较大的缺点。

一般是通过电而在逆变电路部分对输出频率进行控制的控制方式。因为在PAM控制的变频器中，逆变电路换流器件的开关频率即为变频器的输出频率，所以这是一种同步调制方式。